جزوه تایپ شده مثلث بندی

دانلود فایل

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

جزوه مثلث بندی

در بینایی رایانه
مقاله اصلی: مثلث بندی (دید رایانه)
استریو دید رایانه ای و سیستم های اندازه گیری سه بعدی نوری از این اصل برای تعیین ابعاد فضایی و هندسه مورد استفاده می کنند. [۲] اساساً ، پیکربندی شامل دو حسگر است که مورد را مشاهده می کنند. یکی از این سنسورها معمولاً دستگاه دوربین دیجیتال است و دیگری نیز می تواند دوربین یا پروژکتور نور باشد. مراکز فرافکنی سنسورها و نقطه در نظر گرفته شده روی سطح جسم یک مثلث (مکانی) را تعریف می کنند. در این مثلث ، فاصله بین سنسورها b است و باید شناخته شود. با تعیین زاویه های بین اشعه های فرافکنی حسگرها و اساس ، نقطه تقاطع و در نتیجه مختصات ۳D از روابط مثلثی محاسبه می شود.

تاریخ جزوه مثلث بندی
مثلث سازی امروزه برای اهداف زیادی مورد استفاده قرار می گیرد ، از جمله نقشه برداری ، ناوبری ، هواشناسی ، ستاره شناسی ، دید دو چشمی ، موشک مدل و در ارتش ، جهت تفنگ ، مسیر حرکت و توزیع قدرت آتش سلاح ها. جزوه مثلث بندی

استفاده از مثلث برای برآورد مسافت از دوران باستان است. در قرن ۶ قبل از میلاد ، حدود ۲۵۰ سال قبل از تأسیس سلسله بطلمیوسی ، فیلسوف یونانی تالس ثبت شده است که از مثلث مشابهی برای تخمین ارتفاع اهرام مصر باستان استفاده می کند. او طول سایه های هرم و سایز خود را در همان لحظه اندازه گیری کرد و نسبت ها را با قد او مقایسه کرد (قضیه رهگیری). [۳] تالس همچنین با اندازه گیری فاصله افقی پیموده شده توسط خط دید برای یک سقوط شناخته شده ، و مقیاس گذاری تا ارتفاع کل صخره ، مسافت ها را از کشتی در دریا که از بالای صخره دیده می شود ، تخمین زد. [۴] این روش ها برای مصریان باستان آشنا بوده است. مسئله ۵۷ پاپیروس Rhind ، هزار سال قبل ، seqt یا seked را به عنوان نسبت دویدن به بالا آمدن شیب تعریف می کند ، یعنی متغیر شیب ها که امروزه اندازه گیری می شود. دامنه ها و زاویه ها با استفاده از یک میله ر sightیت اندازه گیری می شد که یونانیان آن را دیوپترا ، پیشگام alidade عربی می نامیدند. یک مجموعه دقیق معاصر از ساخت و سازها برای تعیین طول از فاصله با استفاده از این ابزار شناخته شده است ، Dioptra از قهرمان اسکندریه (حدود ۱۰–۷۰ میلادی) ، که در ترجمه عربی زنده مانده است. اما دانش در اروپا از دست رفت تا اینکه در سال ۱۶۱۵ اسنلیوس ، پس از کار اراتوستن ، برای تلاش برای اندازه گیری محیط زمین ، دوباره این تکنیک را اصلاح کرد. در چین ، Pei Xiu (224–۲۷۱) “اندازه گیری زاویه های راست و زاویه های حاد” را پنجمین اصل از شش اصل خود برای نقشه برداری دقیق دانست که برای تعیین دقیق فاصله لازم است [۵] در حالی که لیو هوی (حدود ۲۶۳) نسخه ای از محاسبه فوق ، برای اندازه گیری فاصله عمود تا مکان های غیرقابل دسترس. [۶] [۷] جزوه مثلث بندی

همچنین ببینید جزوه مثلث بندی